Вниманию читателя предлагается книга известного американского математика Д.Я.Стройка (1894--2000), посвященная истории дифференциальной геометрии. Эта небольшая по объему работа является расширенным изложением лекционного курса, прочитанного автором в Массачусетском технологическом институте. Автор не только дает картину становления и развития дифференциальной геометрии, но и описывает вполне определенные связи между общими экономическими проблемами, стоящими перед человечеством в каждый исторический период, и математическими открытиями этого периода. Рекомендуется математикам, историкам и методологам науки, студентам и аспирантам соответствующих специальностей, а также всем интересующимся историей естественных наук.