Учебное пособие содержит подробное изложение теоретических основ и практических подходов к разработке алгоритмов и методов программирования для систем числового программного управления (ЧПУ) и встраиваемых микроконтроллерных платформ. Рассматриваются основные принципы разработки программного обеспечения на языке C, включая обработку прерываний, управление периферийными устройствами, использование протоколов связи и оптимизацию производительности. Приводятся примеры практической реализации задач, характерных для систем автоматизированного управления и встраиваемых систем.