В учебнике рассматриваются вопросы исследования линейных и нелинейных систем автоматического управления при случайных воздействиях. Приводится описание случайных процессов и их характеристик. Для проведения анализа систем автоматического управления выведены соотношения для расчета вероятностных характеристик на выходе системы. Представлены методы оптимального синтеза. Часть материала посвящена дискретным линейным системам автоматического управления при случайных воздействиях. Соответствует актуальным требованиям Федерального государственного образовательного стандарта высшего образования. Для студентов, изучающих дисциплину «Теория автоматического управления»; может быть полезно для студентов и инженеров, занимающихся вопросами анализа и проектирования систем автоматического управления при случайных воздействиях.