В учебном пособии изложены теоретические положения основ метода наименьших квадратов, методика составления и решения нормальных уравнений, приведены два основных способа уравнивания. Представлены виды условных уравнений, возникающие в сетях триангуляции и полигонометрии, задания к выполнению лабораторных работ и методические рекомендации по их выполнению. Учебное пособие предназначено для студентов, обучающихся по специальности «Прикладная геодезия», направлению подготовки «Геодезия и дистанционное зондирование».