Рассматриваются асимптотические методы в задачах динамики твёрдого тела и связанными с ними приложениями. Используются метод усреднения и метод интегральных многообразий. Основное внимание уделяется исследованию резонансных эффектов при движении твёрдого тела относительно неподвижной точки и вокруг центра масс. Теоретический материал сопровождается примерами применения асимптотических методов в задачах современной космонавтики. Пособие предназначено для студентов вузов, обучающихся по направлениям подготовки и специальностям «Математика и механика», «Физика и астрономия», «Авиационная и ракетно-космическая техника», «Машиностроение». Пособие будет полезно специалистам в области динамики твёрдого тела и механики космического полёта, преподавателям вузов, инженерам и аспирантам.