Излагаются принципы математического моделирования самоорганизующихся социальных систем (социальных групп, общественных движений, массовых процессов). В основу построения непрерывных моделей берется принцип эндогенного расширения, состоящий в дополнении уравнений эволюции динамическими уравнениям для группового сознания. В случае дискретных моделей эндогенное расширение сводится к окаймлению матрицы взаимодополнений строкой и столбцом для новичка. Приводятся модели образования инициативных групп, общественных движений, молодежных субкультур, а также - деловых и досуговых групп, спортивных команд. Рассматриваются модели социальных сетей и их конформное преобразование. Пособие предназначена для студентов и аспирантов факультетов прикладной математики университетов, а также для специалистов по математической социологии.