Учебник состоит из двух разделов (6 глав), в которых особое внимание уделено теоретическим основам триботехнической диагностики. В первом разделе книги (главы 1–3) изложены проблемы теоретического представления процессов трения и изнашиваниюв приложении к разработке методов диагностикиузлов трения. Рассмотрены подходы с различных позиций: координационной химии, электрохимии, структурных методов физикохимии твердого тела, адгезионной, молекулярно-механической и кинетической теорий трения. Второй раздел книги (главы 4–6) посвящен изучению проблем водородного изнашивания узлов трения. Рассмотрен современный уровень триботехнического и трибохимического экспериментов. Описан прецизионный триботехнический измерительный комплекс, позволяющий измерять параметры трения и изнашивания на базе оптоэлектронных датчиков перемещений. Представлены стенды экстракции и лазерного отбора проб газа, сорбированного в металле. Методы, используемые для научных исследований, при соответствующем их теоретическом представлении в форме различного типа прогностических математических моделей могут быть положены в основу диагностики узлов трения. Содержание учебника соответствует актуальным требованиям Федерального государственного образовательного стандарта высшего образования. Книга адресована студентам магистратуры и специалитета, обучающихся по направлению «Машиностроение», а также аспирантам и преподавателям высших технических учебных заведений.