Учебное пособие посвящено теоретическим основам трибологии — науки о контактном взаимодействии, трении и изнашивании. Рассмотрены современные представления о физических, механических и микрогеометрических характеристиках поверхностей и поверхностных слоев деталей машин. Описаны теоретические модели контактного взаимодействия деталей машин на макро-, микро- и наномасштабном уровне. Даны представления о физических теориях трения, методиках расчета контактной жесткости и фрикционных характеристиках контакта технических поверхностей.
Материалы учебного пособия полностью или частично могут быть использованы студентами, обучающимися по направлениям «Наземные транспортно-технологические комплексы» и «Эксплуатация транспортно-технологических машин и комплексов», а также по специальностям «Наземные транспортно-технологические средства» и «Транспортные средства специального назначения», при изучении таких дисциплин, как «Трибология», «Трение и износ в машинах» и других аналогичных. Учебное пособие также будет полезно аспирантам и специалистам в области машиностроения и транспортных систем.