В учебном пособии последовательно изложены теоретические основы пассивных оптико-электронных приборов, т. е. приборов, воспринимающих либо собственное излучение объектов и фонов, либо отраженное ими излучение естественных источников. Основными разделам книги являются сканирование, растровая модуляция излучения, выделение оптического сигнала на фоне случайных помех. Рассмотрены вопросы восприятия и анализа изображений. Отдельный раздел посвящен тепловидению и иконике.Материалы книги основаны на собственных многолетних исследованиях автора в ГОИ им. C. И. Вавилова. Учебное пособие предназначено для студентов технических вузов.