Представлены основы механики материалов: теория деформации сплошной среды, законы баланса, определяющие уравнения. Используется прямое тензорное исчисление, даны необходимые сведения о нем. Рассмотрены конечные деформации упругих тел в материальном описании, а также течения жидкостей и пластических сред, выделены дифференциальные и интегральные вариационные принципы. Предназначено в качестве учебного пособия для студентов высших учебных заведений, обучающихся по техническим специальностям. Пособие может быть полезно для аспирантов и инженеров, изучающих механику материалов.