Представлены основы прикладной теории колебаний механических систем, изложение которых опирается на курс общей физики. Наиболее полно представлены колебания линейных систем с одной и двумя степенями свободы, которые являются основой для понимания более сложных колебательных процессов. Приведены основные сведения о нелинейных колебаниях осцилляторов с одной степенью свободы. Рассмотрены свободные, вынужденные, параметрические колебания и автоколебания. Кроме того, разобран приближённый метод решения для систем с распределёнными параметрами. Для лучшего усвоения теоретический материал пояснен расчетными примерами. В конце каждой главы дан список вопросов для самоконтроля усвоения учебного материала.
Для студентов, обучающихся по направлениям подготовки 23.03.03 «Эксплуатация транспортно-технологических машин и комплексов», 23.03.02 «Наземные транспортно-технологические комплексы», 23.05.01 «Наземные транспортно-технологические средства» и 23.05.02 «Транспортные средства специального наз