Учебное пособие вводит основные понятия термодинамики. В число основных разделов входят понятия о термодинамической системе и рабочих телах, первое и второе начала термодинамики, уравнение состояния и процессы с идеальным газом, энтропия, влажный воздух, термодинамика реальных рабочих тел. Рассмотрены циклы поршневых двигателей внутреннего сгорания, газотурбинных установок, паросиловых установок, холодильных машин и тепловых насосов. Даётся пример эксергетического расчёта оборудования в цикле Ренкина. Пособие построено на материале семестрового курса лекций для студентов теплоэнергетических, энергомашиностроительных и других специальностей, основанных на идеях и методах термодинамики. Может быть полезным для всех интересующихся процессами преобразования энергии в различных областях.