Изложены методы расчета движения пучков заряженных частиц в системах транспортировки частиц ускорительных комплексов. Материал ориентирован на подготовку специалистов в области физики и техники ускорителей заряженных частиц, поэтому главным математическим средством определена матричная оптика, а нелинейности (аберрации) и взаимодействие между частицами считаются относительно малыми поправками. Материал основан на лекционных и практических занятий для студентов физического факультета Новосибирского государственного университета. Для студентов и аспирантов специальности «Физика пучков заряженных частиц и ускорительная техника», а также инженеров и научных сотрудников, работающих в этой области.