В пособии приведены задания для выполнения курсовых работ по дисциплине «Теория механизмов и машин». Задания распределены по темам: кинематический анализ рычажных механизмов, кинематический анализ планетарных редукторов и синтез кулачковых механизмов. Представлены также задачи для выполнения расчетно-графических работ, связанных с вычислением передаточного отношения редуктора и кинематическим анализом и силовым расчетом рычажного механизма.