Пособие посвящено одному из важнейших направлений подготовки выпускника технического университета — математической теории оптимизации. Рассмотрены теоретические и алгоритмические аспекты методов конечномерной оптимизации. Структура всех разделов учебного пособия однотипна и ориентирована на полный цикл изучения задачи оптимизации — от теоретических основ до алгоритмизации конкретных методов. Предназначено для студентов, обучающихся по направлению «Управление в технических системах».