В данной книге детально рассмотрены аппаратные возможности микроконтроллера STM32, включая порты GPIO и другие периферийные устройства, такие как USB и контроллеры шины CAN. Приведена настройка программного обеспечения для Windows.
Используя FreeRTOS и библиотеку libopencm3 вместо программной среды Arduino, вы научитесь разрабатывать многозадачные приложения, выходящие за рамки возможностей Arduino.
Вы узнаете, как:
загрузить и настроить среду разработки libopencm3 + FreeRTOS с помощью компилятора GCC;
инициализировать и использовать драйверы libopencm3 и обрабатывать прерывания;
использовать DMA для управления OLED-дисплеем на основе SPI, изображающим аналоговый вольтметр;
читать ШИМ-сигнал из пульта дистанционного управления с помощью аппаратных таймеров;
работать с шиной I2C для добавления выводов GPIO с помощью микросхемы PCF8574;
создать выход с широтно-импульсной модуляцией для управления сервоприводом с помощью аппаратных таймеров
и многое другое.
Издание адресовано инженерам встраиваемых систем, разработчикам, желающим изучить архитектуру ARM, а также будет полезна студентам и радиолюбителям.