Книга представляет собой введение в классическое компьютерное зрение. Автор показывает, как можно разложить на части и решить сложные задачи в этой сфере с помощью всего нескольких простых строк кода.
Machine Vision Toolbox for MATLAB — открытое программное обеспечение, которое позволяет читателю легко применять алгоритмические концепции на практике и работать с нетривиальными задачами. Раскрываются теоретические основы алгоритмов, а многочисленные примеры кода иллюстрируют его использование.
В числе рассматриваемых тем:
основы света и цвета;
моделирование камер;
обработка изображений;
извлечение признаков и многоракурсной геометрии;
камеры без перспективы;
камеры светового поля;
калибровка, стереозрение и формирование стереопар.
Книга предназначена для технических специалистов, интересующихся проектами в области робототехники и технического зрения, а также будет полезна студентам и аспирантам.