В учебном пособии излагаются основы современного автоматизированного электропривода. Кратко рассмотрены принципы электромеханического преобразования энергии, дано описание основных систем регулируемого электропривода: частотнорегулируемого асинхронного и синхронного электроприводов, изложены принципы подчиненного регулирования координат электропривода. Изложены методы компьютерного моделирования электрических двигателей, электроприводов и систем их управления.Учебное пособие предназначено для студентов высших учебных заведений и специалистов, занимающихся изучением, разработкой и эксплуатацией сложной приводной техники.