Предлагаемый читателю учебник «Теоретическая механика» является четвертым изданием фундаментального курса университетского образования по специальностям «Математика, прикладная математика», «Механика, прикладная математика». Учебник написан на основе тридцатилетнего опыта чтения курсов по механике для студентов — механиков и математиков механико-математического факультета Московского государственного университета имени М. В. Ломоносова. В учебнике удачно соединены классическая механика и механка сплошных сред, изложение которыхх ведется на базе современного математического аппарата, позволяющего в рамках единой аксиоматики описать системы с конечным и бесконечным числом степеней свободы. Книгу отличают математическая строгость, краткость и единый подход к различным моделям классической механики и механики сплошных сред.