Представлены основы методов навигационных измерений, экспериментального и теоретического анализа законов распределения случайных погрешностей, отработки практических навыков определения поправок и погрешностей компасов, скорости судна, поправки (коэффициента) лага. Изложены методы определения и оценки точности координат обсервованного места судна (ОМС) по двум и избыточным навигационным параметрам. Предложены последовательные процедуры для отработки навыков расчетов элементов линий положения, аналитического и графоаналитического решения систем уравнений линий положения для получения координат ОМС, оценки их точности. Рассмотрены методы сферической тригонометрии с отработкой навыков расчетов плавания судна по ортодромии, решения обратной геодезической задачи на сфере и вычисления поправок параметров для перехода к эллипсоиду, преобразования координат точки на поверхности Земли, принципов