В настоящем учебнике излагаются элементы теории оптимизации, а также основы наиболее часто используемых на практике методов приближенного решения задач оптимизации и краткая характеристика этих методов. Обсуждаются вычислительные аспекты, области применимости методов, их достоинства и недостатки. Усилия авторов были направлены на поиск наиболее экономных схем изложения, упрощение доказательств, чтобы сделать материал более доступным, не снижая уровня строгости. Учебник содержит достаточное большое количество разобранных примеров и упражнений для самостоятельной работы студентов.