Учебник, 1-е издание которого вышло в 1984 г., имеет целью дать по возможности сжатое введение в предмет, включая как физические его основы, так и дифференциально-геометрические
аспекты. В издании нетрадиционно освещается ряд тем: кинематика, общие теоремы динамики, вывод уравнений Лагранжа,
уравнение Гамильтона — Якоби. Часть материала выходит за рамки университетского курса: элементы теории линейных и квадратичных по скоростям интегралов, применение вариационных принципов, новое доказательство теоремы Дарбу о канонических координатах. В учебник включены задачи, иллюстрирующие и дополняющие теоретический материал, даны методические указания к ним.
Издание предназначено для студентов высших учебных заведений, обучающихся по направлениям «Механика и математическое моделирование», «Прикладная математика», «Фундаментальные математика и механика», для аспирантов механико-математических и физических факультетов университетов, преподавателей вузов.