Содержится в основном весь лекционный и практический материал программы дисциплин «Теория управления техническими системами», «Теория оптимального управления». В пособии приведены необходимые теоретические сведения, даны решения типовых задач. Описаны основные задачи теории регулирования, критерии устойчивости, основные методы теории оптимального управления. Содержатся сведения, позволяющие исследовать на устойчивость линейные уравнения и системы с постоянными коэффициентами, решать простейшие задачи оптимального управления, применять критерии устойчивости, составлять уравнения Беллмана, функции Ляпунова и Гамильтона и др., овладеть современными методами оптимального управления, технологией разработки систем управления динамическими «макро-» и «микро-» объектами.