В пособии рассматриваются вопросы моделирования и проектирования интеллектуальных систем управления в условиях неопределенности и информационного риска на основе информационных технологий мягких вычислений. Подробно описана функциональная структура оптимизатора баз знаний на основе технологии мягких вычислений - SCOptKBTM. Обсуждаются практические особенности этапов проектирования баз знаний, позволяющие проектировать встраиваемые робастные нечеткие регуляторы с заданным уровнем интеллектуальности в реальных физических моделях интеллектуальных роботов. В основе процессов проектирования баз знаний положен новый физический закон интеллектуального управления - информационно - термодинамический закон оптимального распределения основных качественных характеристик систем управления (устойчивость, управляемость и робастность).Приведены конкретные примеры эффективности разработанного инструментария из области интеллектуальной промышленной робототехники и мехатроники.
Пособие предназначена для студентов, аспирантов, преподавателей и специалистов, занимающихся проектированием и исследованием интеллектуальных систем управления в проблемно-ориентированных областях науки и техники.