В учебном пособии в современной форме излагаются основы безусловной и условной оптимизации и рассматривается их применение при решении ряда важнейших задач теории автоматического управления: синтеза стабилизирующих и робастно стабилизирующих регуляторов, линейно-квадратичного управления по состоянию и по выходу, подавления неслучайных внешних возмущений, гарантирующей фильтрации, синтеза ПИД-регуляторов. В приложении содержится используемый математический аппарат. Многочисленные примеры иллюстрируют специфику применения теоретического материала.

Пособие предназначено для использования при реализации основных профессиональных образовательных программ высшего образования по направлениям подготовки высшего образования 27.04.03 «Системный анализ и управление», 27.04.04 «Управление в технических системах», 27.06.01 «Управление в технических системах». Книга также будет полезна научным и инженерно-техническим работникам.