В монографии дан анализ научных проблем, сдерживающих развитие механизированной уборки ягод, особенно малины. В частности, рассмотрены биологические особенности ягодных культур, затрудняющие процесс взаимодействия с ними рабочих органов комбайна. Большое внимание уделено кинематике процессов указанного взаимодействия, а также модернизации научной гипотезы вибрационного съема ягод. В результате многолетних исследований синтезированы конструкции основных рабочих органом ягодоуборочного комбайна, предложены оригинальные компоновочные решения. Приведенные технические решения защищены патентами РФ на изобретения, что свидетельствует о наличии в материалах исследования научной новизны. Монография может быть полезна для широкого круга читателей, интересующихся проблемами ягодоводства.