В учебнике представлен весь традиционный курс теоретической механики, а также смежные разделы теории относительности, колебаний, устойчивости движения. Материал систематизирован на основе университетской программы и наглядных схем, облегчающих понимание и запоминание изучаемого курса, изложен компактно, сохранена строгость приводимых определений и доказательств. Теория подкреплена решением большого числа интересных и наглядных задач.