Учебник посвящен физическим процессам разрушения угольных пластов резцами исполнительных органов выемочных машин, а также расчетным методам оценки их надежности и выбора параметров. Первая часть учебника посвящена особенностям разрушения угля исполнительными органами и факторам, влияющим на эффективность этого процесса. Даны сведения о разрушающих органах угледобывающих комбайнов и стругов. Описаны характеристики разрушаемости угольных пластов как сред, разрушаемых исполнительными органами. Во второй части приведены методы расчетов по выбору оптимальных для конкретных условий эксплуатации параметров исполнительных органов угледобывающих машин. Рассмотрены закономерности влияния свойств пластов на эффективность функционирования комбайнов по мере исчерпания ресурса исполнительных органов.

Новыми по постановке являются изложенные в третьей части учебника методики оценки надежности и эффективности функционирования исполнительных органов с использованием традиционного вероятностного и нового энергетического подходов.

Четвертая часть посвящена вопросам оценки влияния конструкции исполнительных органов на погрузочную способность и устойчивость угледобывающих машин.  Предложены алгоритмы расчетов допустимого крутящего момента и устойчивой мощности электродвигателя комбайнов и стругов, методический подход к оценке эффективности процесса разрушения массива выемочными машинами с учетом технических, технологических и экономических ограничений процесса добычи угля, с учетом сортности угля и пылевыделения при добыче.

В заключительной части книги предложены инженерные методы расчетов режимов работы и основных параметров угледобывающих машин. В приложении дан пример расчета комбайна с двухшнековым исполнительным органом. Учебник рекомендуется использовать преподавателям, студентам и магистрантам вузов, обучающихся по специализации «Физические процессы горного производства» и специальности «Горные машины и оборудование».