После поражения во второй войне с Римом македонские цари восстановили мощь страны и вновь бросили вызов республике. Изначально военное счастье сопутствовало македонскому оружию, римляне терпели неудачи. Но затем всё изменилось, 22 июня 168 года до н.э. в битве при Пидне армия царя Персея была разбита, а сам базилевс оказался в плену.