В монографии обобщены результаты исследований износа и разрушения элементов гидравлических ударных машин, проводимых авторами на протяжении 30 лет. Монография содержит пять глав. В первой главе описаны принцип работы и конструкции гидравлических ударных механизмов с позиционной обратной связью, приведена методика расчета  рабочих характеристик этих механизмов. Вторая глава посвящена исследованию износа и разрушения деталей ударных механизмов Импульс, эксплуатировавшихся на различных предприятиях Советского Союза и Кыргызской Республики. В третьей главе проводится анализ свойств материалов для деталей гидравлических молотов с целью выбора наиболее удовлетворяющих условиям их работы и обеспечивающих повышение долговечности деталей. Четвертая глава посвящена экспериментальным исследованиям соударения стержней с непараллельными ударными торцами, позволяющим оценить влияние непараллельности ударных торцов на напряжения, возникающие в поршне-ударнике и инструменте ударных машин. В пятой главе рассматриваются модели динамических процессов, протекающих при дребезге поршня-ударника в направляющих, при соударении стержней с непараллельными торцами, при ударе инструментом по пальцам, ограничивающим его перемещение в корпусе молота,  и при соударении корпуса молота с инструментом.

Монография может быть полезной научным работникам, конструкторам и другим специалистам, занимающимся проектированием и эксплуатацией ударных машин для горного дела и строительства.