В настоящее время нам известно, что содержание классической механики гораздо богаче, чем представлялось раньше. Вывод уравнений движения – центральная тема традиционных изложений механики – всего лишь начало. В этой новаторской книге акцент сделан на разработке общих методов изучения поведения классических систем вне зависимости от того, имеют они аналитическое решение или нет. В фокусе внимания авторов сам феномен движений, а для его исследования применяется компьютерное моделирование. Недавние открытия в области нелинейной динамики органично вплетены в текст, а не добавлены по завершении работы. Изучение таких явлений, как переход к хаотическому движению и нелинейные резонансы, помогают читателю освоить аналитический инструментарий, необходимый для их понимания. Для написания программ используется Scheme – вариант языка программирования Lisp. Краткое введение в этот язык приведено в приложении. Издание адресовано студентам технических вузов, а также будет полезно всем, кто интересуется классической и современной физикой.