В учебном пособии рассматриваются основные идеи теории гравитации в их историческом развитии. Анализируются фундаментальные физические теории, раскрывающие закономерности СТО, ОТО и теории тяготения Ньютона. Излагаются важнейшие космологические следствия современной теории тяготения, описываются модели Вселенной, фундаментальная проблема единственности Метагалактики, внутренняя симметрия и проблема иерархии в космологии, другие важные достижения современной физики пространства-времени. Предназначено для студентов, аспирантов, преподавателей вузов, учителей физики и астрономии. Будет полезно студентам старших курсов технических вузов для самостоятельных занятий при изучении или повторении изученного ранее материала по данной теме, а также при подготовке к зачетам по профильным спецкурсам. Представленная информация может быть полезной и студентам младших курсов при расширенном изучении классических проблем кинематики, динамики Ньютона и теории относительности. Пособие поможет в систематизации и обобщении знаний по курсу «Элементы релятивистской механики и космологии» и формировании мировоззрения с учетом современных астрофизических исследований.