Настоящая книга посвящена проблемам, связанным с механизмами возникновения автоколебаний системы "долото --- бурильная колонна" в процессе бурения глубоких скважин. Разработаны и проанализированы соответствующие математические модели, описывающие поведение бурильной колонны как механической системы с распределенными параметрами с наложенными на нее нелинейными связями, что позволило определить условия возникновения крутильных и продольных автоколебаний, а также продольного резонанса инструмента в процессе бурения скважины. Предложены мероприятия, предназначенные для предотвращения указанных явлений без применения каких-либо дополнительных устройств, и представлен алгоритм отработки породоразрушающего инструмента, позволяющий наиболее эффективно использовать энергию, подводимую к забою для его углубления. Рассмотрены возможные решения проблем, возникающих при использовании зависимостей углубления забоя от режимных параметров в целях прогнозирования и оптимизации процесса бурения.

Книга предназначена в первую очередь тем, кто решил посвятить себя научно-исследовательской работе, --- студентам и аспирантам, а также преподавателям, инженерно-техническим работникам и всем, кто интересуется задачами механики бурения глубоких скважин.