Рассмотрены основные методы и алгоритмы структурного, кинематического, кинетостатического, динамического и силового исследований механизмов. Даны основные понятия теории механизмов и их классификация. Представлены способы преобразования механизмов.
Учебник предназначен для студентов, изучающих курсы «Прикладная механика», «Теория механизмов и машин», «Техническая механика» и обучающихся по направлениям «Машиностроение», «Конструкторско-технологическое обеспечение машиностроительных производств», специальности «Проектирование технологических машин и комплексов».