В учебном пособии, состоящем из двух частей, изложены начальные сведения по вариационному исчислению и теории оптимального управления. Часть 1 содержит основные темы: историческое введение, сведения из функционального анализа, постановку простейшей задачи вариационного исчисления и вывод вариации функционала и уравнения Эйлера. Часть 2 содержит основные темы: историческое введение, уравнения движения динамической системы, функционал и формы задач оптимального управления. Теоретический материал иллюстрируется примерами. Даны контрольные вопросы и упражнения для самостоятельной работы. Соответствует ФГОС ВО последнего поколения. Для студентов высших учебных заведений.