Изложены основы теории нелинейной оптимальной фильтрации. Рассмотрены соотношения метода Стратоновича. Приводятся примеры применения этого метода к теории обнаружения и фильтрации сигналов; рассматриваются, в частности, синтез приемников широкополосных сигналов и демодуляторов. Анализируется робастные оптимальные системы. Приведены сведения о пространственно-временной фильтрации.

Для студентов вузов, обучающихся по радиотехническим и инфокоммуникационным специальностям, будет полезна аспирантам и научным работникам.