Учебное пособие состоит из шести глав и приложений. В пособии приведены примеры решений полных обратных задач вариационного исчисления, их приложения к манипуляторам, показана методическая актуальность межпредметных связей при постановке новых задач исследований и их решений.
Цель учебного пособия - предложить  читателям интересные задачи, активизирующие желание способных  студентов и курсантов участвовать  в научных исследованиях и конференциях, привлечь внимание преподавателей к постановке новых актуальных задач техники.
Для курсантов и студентов дневной и заочной форм обучения ЧВВМУ имени П.С. Нахимова.