Вниманию читателей предлагается книга известного отечественного ученого А.А.Космодемьянского (1909--1988), посвященная истории механики. Работа включает два основных смысловых раздела: историю развития классической механики в России и мысли автора о преподавании механики в высшей школе. Исследованы малоизвестные материалы по механике XVIII века; детально охарактеризована прогрессивная система преподавания курса теоретической механики в вузах, созданная учителем автора А.П.Минаковым. Рассматривается научное наследие и вклад в развитие механики таких ученых, как Л.Эйлер, А.Н.Крылов, И.В.Мещерский, К.Э.Циолковский и др.

Для физиков, историков науки, преподавателей и студентов физико-математических вузов, а также всех заинтересованных читателей.