В настоящей книге рассматриваются оригинальные задачи механики, возникающие, как правило, при изучении практических вопросов и неожиданных явлений механического свойства.

В основном это работы, не вошедшие в предыдущие книги автора, академика АН СССР А.Ю.Ишлинского, по теории гироскопов и инерциальной навигации, механике относительного движения и в книгу «Механика: идеи, задачи, приложения». Сюда относятся некоторые вопросы теории упругости и устойчивости, прочности и теории трещин, прерывистого движения при скольжении, движения тел на струне и с жидким наполнением, динамической устойчивости и бифуркации, гироскопических и навигационных инерциальных систем, геометрии кардановых подвесов, оптимальных проблем, теории регулирования и динамики точки.

Многие работы А.Ю.Ишлинского послужили отправными пунктами для последующих исследований других ученых и сохранили свое значение по сей день.

Книга представляет интерес для молодых ученых, инженеров-механиков, аспирантов и студентов, для которых может служить своеобразной школой.