В книге изложены вариационные постановки задач для упругих систем, включая теорию упругости, теорию оболочек и системы упругих элементов с конечным числом степеней свободы. Все они получены на основе единого подхода. Изучаются их экстремальные свойства. Развивается теория преобразования различных вариационных постановок задач. Помимо гладких полей искомых величин рассматриваются поля, претерпевающие разрывы по некоторым поверхностям. Приводятся динамические вариационные задачи как в гамильтоновой форме, так и в форме сверток. Ставятся вариационные задачи теории упругости с идеальными односторонними связями. Дано обобщение формул Максвелла—Мора в теории упругости и теории оболочек.

Книга предназначена научным работникам и инженерам, занимающимся решением задач для упругих систем, а также студентам старших курсов, специализирующимся в области строительной механики и теории упругости.