В учебном пособии рассмотрены основные методики расчета и проектирования механизмов. Теоретический материал разобран на конкретных примерах. В учебнике содержится достаточное количество задач для самостоятельного решения, в том числе задачи повышенной сложности, которые были предложены на всероссийских и международных олимпиадах по теории механизмов и машин и прикладной механике.
Пособие предназначено для студентов, изучающих курсы: "Прикладная механика", "Теория механизмов и машин", "Техническая механика", аспирантов и преподавателей вузов.