В монографии рассмотрены вопросы автоматизации многономенклатурного производства, моделирования формообразования поверхностей при резании, структуры инструментального обеспечения гибких производственных систем, построения робототехнических комплексов для осуществления роботизированного фрезерования. Описаны особенности инструментального обеспечения современных интегрированных машиностроительных производств, приведены результаты анализа свойств инструментов для роботизированного фрезерования, режимов механической обработки и сил, возникающих при фрезеровании. Значительная часть монографии посвящена решениям проблем формообразования поверхностей деталей на макроуровне, повышения точности движений инструмента, методам калибровки роботов, рассмотрению структур систем приводов, построению высокопроизводительных прецизионных систем роботизированного фрезерования, а также реализации основных операций, выполняемых с использованием гибких производственных систем.
Для научных и инженерно-технических работников, преподавателей, аспирантов и студентов вузов.