В пособии рассматриваются основные вопросы применения технологии мягких вычислений в моделировании интеллектуальных систем управления и проектирования баз знаний в условиях неопределенности и информационного риска. Подробно описана функциональная структура оптимизатора баз знаний на основе технологии мягких вычислений с учетом приращения информационного риска. Обсуждаются практические особенности этапов проектирования баз знаний, позволяющие проектировать нечеткие регуляторы с заданным уровнем интеллектуальности в реальных физических моделях. Приведены конкретные примеры эффективности разработанного инструментария из области интеллектуальной робототехники и мехатроники.
Пособие предназначено для студентов, аспирантов, преподавателей и специалистов, занимающихся проектированием и исследованием интеллектуальных систем управления в проблемно-ориентированных областях науки и техники.