В пособии рассматриваются вопросы моделирования интеллектуальных систем управления и проектирования баз знаний в условиях неопределенности и информационного риска. Подробно описана функциональная структура оптимизатора баз знаний на основе технологии мягких вычислений. Обсуждаются практические особенности этапов проектирования баз знаний, позволяющие проектировать нечеткие регуляторы с требуемым уровнем интеллектуальности в реальных физических объектах управления. Приведены конкретные примеры эффективности разработанного инструментария из области интеллектуальной робототехники и мехатроники.
Пособие предназначено для студентов, аспирантов, преподавателей и специалистов, занимающихся проектированием и исследованием интеллектуальных систем управления в проблемно-ориентированных областях науки и техники.
Пособие предназначено для студентов, аспирантов, преподавателей и специалистов, занимающихся проектированием и исследованием интеллектуальных систем управления в проблемно-ориентированных областях науки и техники по следующим направлениям и специальностям: 1.01.03.02, 1.01.04.02 «Прикладная математика и информатика» (уровни 3, 4) (квалификации: «бакалавр», «магистр»), 1.02.03.02, 1.02.04.02 «Фундаментальная информатика и информационные технологии» (уровни 3, 4) (квалификации: «бакалавр», «магистр»), 2.09.00.00 «Информатика и вычислительная техника» (уровни 3, 4, 5) (квалификации: «бакалавр», «магистр», «специалист»), «Автоматизация технологических процессов и производств» (уровень 3) (квалификация: «бакалавр»), 2.15.03.06, 2.15.04.06 «Мехатроника и робототехника» (уровни 3, 4) (квалификации: «бакалавр», «магистр»), 2.27.03.03, 2.27.04.03 «Системный анализ и управление» (уровни 3, 4) (квалификации: «бакалавр», «магистр»), «Управление в технических системах» (уровни 3, 4) (квалификации: «бакалавр», «магистр»).