Приводятся результаты анализа истории развития теории вариационного исчисления с дифференциальными ограничениями и выросшей из нее теории оптимального управления. Данное исследование, основанное на анализе многих сотен работ и книг, опубликованных за последние три столетия на европейских языках, воскрешает имена тех, чьи результаты опередили свое время, не были по тем или иным причинам правильно оценены и поняты современниками и оказались забытыми.