В монографии обобщены результаты многочисленных исследований процесса шлифования металлов и сплавов. Приведены данные по абразивным материалам и инструментам. Даны рекомендации по выбору характеристики абразивных инструментов при шлифовании различных материалов, в том числе для инструментов из сверхтвердых материалов. Приведены результаты исследования геометрических параметров порошков из различных абразивных материалов и различных зернистостей. Рассмотрены вопросы физики процессов царапания металлов вершиной отдельного зерна и массового микрорезания. Показано влияние электронного строения атомов металлов на обрабатываемость шлифованием. Установлена периодическая зависимость показателей процесса от заряда атома элементов. Предложена физическая модель контактного взаимодействия абразивного и обрабатываемого материалов. Рассмотрено влияние СОТС на шлифование тугоплавких металлов. Изложены основные физические и математические модели обычного и глубинного шлифования, в том числе вероятностная модель процесса шлифования. Даны практические рекомендации по совершенствованию абразивного инструмента и повышению эффективности шлифования, в том числе глубинного.