Рассмотрены принципы построения и составные элементы электроприводов переменного тока. Дано их математическое описание с применением скалярного и векторного частотного управления. Изложены вопросы оптимизации и расчета контуров регулирования систем управления. Приведены примеры расчета и моделирования электроприводов в среде MATLAB – Simulink. Предназначено для студентов высших учебных заведений, обучающихся по направлению «Электроэнергетика и электротехника»