В учебном пособии изложены основы расчёта червячных цилиндрических передач с архимедовым, конволютным, эвольвентным и нелинейчатым червяками, а также передач винт-гайка скольжения и качения. Приведены данные, необходимые для расчёта указанных передач. Рассмотрены базовые задачи (модули) к расчёту рассматриваемых передач и изложены примеры их расчётов. Учебное пособие предназначено для студентов обучающихся по направлениям: "Автоматизация технологических процессов и производств", "Конструкторско-технологическое обеспечение машиностроительных производств" и может быть использовано также студентами техникумов и колледжей, технологами и конструкторами машиностроительных производств.