Изложены научные основы разделов сопротивления материалов, иллюстрируемые примерами и алгоритмами решения задач. В качестве объектов выбраны элементы инженерных конструкций: простые, составные (ломаные) стержни, брусья прямо- и криволинейные, диски, составные толстостенные цилиндры и т. д. при статическом и циклическом нагружениях. Показан общий метод решения статически неопределимых задач. Изложены вопросы концентрации напряжения, упругих колебаний, расчётов при действии ударных нагрузок и определения контактных напряжений. Кроме того, рассмотрены вопросы прочности при точечном и линейном контакте поверхностей тел вращения. Практически все основные положения иллюстрируются примерами и задачами, в которых решаются вопросы создания рациональных и оптимальных конструкций. Учебник соответствует Федеральному государственному образовательному стандарту и предназначен для студентов технических направлений вузов всех форм обучения.