Рассмотрены вопросы методологии проектирования и конструирования, изложены основы теории, методы расчёта и проектирования плоских стержневых механизмов. Представлены основные сведения по структурному, кинематическому и динамическому анализу механизмов. Описано вариантное проектирование привода и основы расчётов типовых деталей. Приведен пример выполнения курсового проекта по дисциплине «Основы проектирования и конструирования машин». Предназначено для студентов вузов, обучающихся по направлению «Конструкторско-технологическое обеспечение машиностроительных производств».